編碼器基本分類

編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件正规买球app，將信號或數據進行編碼、轉換，用以通訊正规买球app、傳輸和存儲的信號數據。按照不同的特征，編碼器分類情況如下：

● 碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉換成電信的為碼盤。

● 增量型編碼器。提供位置、角度和圈數等信息正规买球app，以每圈脈沖數定義分別率。

● 絕對值型編碼器正规买球app。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數等信息，每個角度增量賦予唯一的編碼正规买球app。

●混合式絕對值編碼器?；旌鲜浇^對值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置正规买球app，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息正规买球app。

增量式和絕對式編碼器的區別

增量式編碼器將位移轉換成周期性電信號，電信號再轉變成計數脈沖正规买球app，脈沖的個數表示位移的大??；絕對式編碼器中，每一個位置對應一個確定的數字碼，表示的值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

使用增量編碼器時，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的正规买球app。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；　因此，當電源斷開時正规买球app，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的正规买球app、有效的。

編碼器選型時應確定的參數

● 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口正规买球app、軸徑正规买球app、安裝孔位、電纜出線方式正规买球app。安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

● 分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。

● 編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

電機常用的編碼器

●增量型編碼器

直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o正规买球app，可方便地判斷出旋轉方向；Z相每轉一個脈沖正规买球app正规买球app，用于基準點定位。其優點：原理構造簡單正规买球app，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高正规买球app，適合于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

●絕對值型編碼器

直接輸出數字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成正规买球app，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件正规买球app正规买球app；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。

這種編碼器的特點是不要計數器正规买球app，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼正规买球app。顯然正规买球app，碼道越多正规买球app，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。